رسول‌الله صلی الله علیه وسلم هدف از زيارت قبور و حكمتِ مشروعیت زيارت قبور را تبيين نموده است:

«فَزُورُوا الْقُبُورَ فَإِنَّهَا تُذَكِّرِكُمُ الْمَوْتَ»؛یعنی: «قبرها را زيارت كنيد؛ زیرا اين كار، مرگ را به ياد شما 

مي آورد».هم‌چنين بیان نموده كه یکی از حكمتهاي زيارت قبور، دعا و طلب مغفرت براي مردگان و ترحم به 

احوال آن‌هاست.


رسول‌الله صلی الله علیه وسلم كيفيت زيارتِ شرعيِ قبور را با گفتار و کردارش بیان فرمود و آن را به

يارانش آموزش داد. مادر مؤمنان، عايشه‌  صدیقه رضی الله عنها گويد: جبرئيل علیه السلام نزد رسول‌الله 

صلی الله علیه وسلم آمد و گفت: همانا پروردگارت به تو امر ميكند كه نزد مردگان بقيع بیایی و برايشان 

طلب آمرزش كني. عايشه گويد: گفتم: اي رسول‌خدا! چه بگويم؟ فرمود: بگو: «السَّلَامُ عَلَى أَهْلِ الدِّيَارِ مِنَ 

الْمُؤْمِنِينَ وَالْمُسْلِمِينَ، وَيَرْحَمُ اللَّهُ الْمُسْتَقْدِمِينَ مِنَّا وَالْمُسْتَأْخِرِينَ، وَإِنَّا إِنْ شَاءَ اللَّهُ بِكُمْ لَلاحِقُونَ 

یعنی: «سلام بر ساکنان مومن و مسلمان این سرزمین؛ الله، گذشتگان و آيندگان ما را رحمت كند! و آن‌گاه 

که الله بخواهد، به شما ميپيونديم».